機器人視覺在飲料行業自動化產線的應用
隨著我國工業化、城市化進程的不斷加快，人們生活節奏普遍加快、質量不斷提高，新型飲料的消費與日俱增。新型飲料生產線日益向高速化、全自動化的方向發展。從制瓶灌裝，再到封蓋貼標，最終到裝箱碼垛，這一系列的生產工序都早已實現了機器代替人工的跨越，主流生產線的運行速度也逐步超過了72000瓶/小時，甚至達到12萬瓶/小時。
目前一般的PET飲料灌裝生產線都會由吹瓶機、灌裝機、打碼機、貼標機、裝箱機、碼垛機等一系列生產設備和相應的生產工序組成，在很多生產廠家，會布置大量工人分布在瓶胚、灌裝、套標、裝箱等環節進行產品檢查。隨著勞動力價格的不斷攀升，對生產廠家造成了不小的人工成本壓力。因此，用機器來代替人工完成產品的質量檢測也就成為了生產廠家的迫切需求，在面向各行各業提供機器視覺檢測解決方案方面擁有豐厚的經驗，目前已經可以提供完整的整線檢測解決方案來替代人工完成各工序的產品檢測工作。
瓶胚檢測設備放置在吹瓶機之前用于完成瓶胚的各種缺陷檢查，滿瓶檢測設備放置在灌裝機之后完成封蓋液位打碼的缺陷檢查，標簽檢測設備放置在套標/貼標機之后可以對標簽進行全方位的檢查，裝箱檢測設備放置在裝箱之后碼垛之前進行裝箱完整性的檢查。
飲料行業自動化產線解決方案
1、瓶胚檢測
瓶胚的缺陷一般多出現在口部、肩部和底部，瓶胚檢驗機采用6個高分辨率CCD相機，可對瓶胚的口、肩、底的各種缺陷進行全方位檢查。其中，在口部上方放置1個相機采集口面圖像可檢查瓶口飛邊、瓶口缺口、口面黑點等缺陷，在口部上方放置1個相機采集口內壁圖像可檢查瓶壁黑點、臟污等缺陷，在螺紋口側面間隔120度放置3個相機對口螺紋和瓶肩部區域的各種尺寸、黑點、合縫線粗、飛邊、臺階進行360度無盲區檢查，在口部上方放置1個相機采集瓶胚底部圖像可檢查黑點、水口不良等缺陷。
2、滿瓶檢測
滿瓶檢驗機可以檢測液位偏差、安全環斷裂、PET環缺失、斷橋、高蓋、歪蓋、混蓋、無碼、碼變形、碼部分缺失等缺陷。該款檢驗機共配置4組高分辨率CCD面陣相機。封蓋液位檢驗工位由3臺高分辨率CCD面陣相機、6個LED光源、1套圖像處理系統、1套信號控制系統、1套剔除系統組成，3臺面陣相機呈120度間隔放置，對封蓋進行360度無盲區檢測，每個相機配套兩塊LED光源，分別從正面和背面對瓶蓋進行打光，正面光主要檢測安全環斷裂、PET環缺失、異蓋、混蓋等缺陷，背面光主要檢測高蓋、歪蓋、斷橋等缺陷。垂直于輸送帶的相機同時進行液位檢測，通過采用正面光和背光相結合的方式，可對泡沫進行有效補償，極大的提高含有泡沫飲料的液位檢測精度。打碼檢驗工位使用1臺高速CCD相機和1個LED光源進行打碼檢測，除了檢測常規的打碼缺陷外，還可以對打碼進行準確識別，避免出現錯碼的情況。
3、標簽檢測
飲料產品的標簽一方面可以顯示品牌名稱、產品介紹等圖片文字信息，另一方面設計精良的標簽作為產品外觀的一部分，具有美化包裝提升產品形象的作用。隨著消費觀念的改變，消費者對產品的外觀日益重視，飲料廠家對貼標后產品的標簽問題也非常關注。林陽智能自主研發的視覺檢測系統可以檢測無標、錯標、倒標、空白標、切標錯誤、標簽錯位、標簽傾斜、標簽印刷錯誤、標簽破損、翹角等眾多標簽不良缺陷，在產品四周間隔90度布置4臺高分辨率CCD面陣相機，對標簽進行360度無盲區檢測，每個相機配套兩塊LED光源，分別從上面和下面對標簽區域進行打光，通過采用上面光和下面光相結合的方式，可保證標簽區域亮度均勻，極大提高標簽印刷缺陷檢測精度。
4、裝箱檢測
在線檢重設備，可與各種包裝生產線及輸送線集成。在線檢重機可在產品輸送過程中完成對產品的重量測量，并將測定的重量與預先設定的重量值進行比較，通過檢測產品的重量是否合格來確定包裝內是否缺少部件或產品，由控制系統進行運算與發出指令，將不合格的產品進行剔除。該檢驗機由柔性等距輸送機、檢重檢測機、剔除系統、控制系統、進出產品輸送機等組成。其中稱重檢測機完成產品重量信號的采集工作，并將重量信號傳輸至控制系統進行處理，柔性等距輸送機通過提高輸送速度來保證產品間有足夠的間距，從而保證檢測物體之間無相互干擾，剔除系統根據檢測機發出的指令將不合格滿箱產品剔除到暫存待處理區域，后端輸送機用于完成經檢測合格的產品離開稱重區域后的輸送工作。
